Группа Kingdom Come была создана в 1988 году в Нью Йорке вокалистом Ленни Вольфом, который при помощи своего менеджера и однофамильца Марти Вольфа нашел и пригласил в состав барабанщика Джеймса Коттака, басиста Джонни Би Фрэнка, а также гитаристов Дэнни Стэга и Рика Штайера.

Продюсером первой записи Kingdom Come стал Боб Рок (Metallica, Aerosmith, Bon Jovi и пр.).

Благодаря некоему Джону Кэлоднеру композиция “Get It On” оказалась в эфире одной из детройтских радиостанций и спустя некоторое время стала столь популярной, что другие радиостанции, не имея возможности получить кассету или диск загадочной группы, записывали ее прямо с эфира конкурентов и проигрывали в своих программах.

Пластинка “Kingdom Come” (1988) сразу после релиза разошлась тиражом в полмиллиона экземпляров, а группа отправилась в турне по Европе вместе с Magnum, после чего вернулась в Штаты для участия в фестивале Monsters Of Rock, где выступила на одной сцене с Van Halen, Scorpions, Metallica и Dokken.

Продюсером следующего альбома Kingdom Come “In Your Face” (1989) стал Кит Оулсон (Whitesnake, Fleetwood Mac, Chip Trick). После появления диска в продаже команда отправилась в очередные гастроли: с Bon Jovi по Японии и c Black Sabbath по США.

В 1990 году Найгел Томас стал новым менеджером Kingdom Come, а Ленни Вольф - автором и по совместительству продюсером третьей пластинки “Hands Of Time” (1991). Тогда же Вольф, находясь в постоянных разъездах между Лос Анжелесом и Гамбургом, наладил контакты с немецкой фирмой WEA, под лейблом которой в 1993 году вышел следующий альбом “Bad Image”.

К моменту записи диска “Twilight Cruiser” (1996) в состав Kingdom Come входили лишь музыканты из Германии, куда к тому времени переехал и Ленни Вольф. В связи с падением интереса публики к хард-року и низким уровнем продаж предыдущей пластинки он был вынужден покинут WEA и подписать контракт с небольшой компанией Viceroy.

К концу 90-х группа Kingdom Come фактически представляла собой сольный проект Ленни Вольфа, набиравшего музыкантов лишь для концертных гастролей.

В 2000 году Вольф под маркой Kingdom Come выпустил альбом “Too”, а еще спустя два года - “Independent”.